2026.08.04学会発表

MIRU2026で発表

長崎(出島メッセ長崎)で開催される画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)2026にて発表します.

  • IS1-175 占有確率場のcoverage gainに基づく能動的Semantic Gaussian Mapping, 幸壬晃 (滋賀大, 理研), 薗頭元春 (理研), 飯山将晃 (滋賀大), 川西康友 (立命館大, 理研)